Księgarnia – szczegóły publikacji

Podgląd
dostępny

Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji

Zamów publikację

Autor:
Wydawnictwo: Wydawnictwo Naukowe PWN
Stron: 800
Data wydania: 2020-09-10
Typ: książka
Druk: tak
Wersja elektroniczna: nie
ISBN: 978-83-01-20927-8


Wersja papierowa: 99,00 PLN

Data wydania wersji papierowej:

10-09-2020

Data wydania wersji elektronicznej:

10-09-2020

Wymiary:

16.5x23.5cm

Druk w kolorze:

nie

Papier kredowy:

nie

Twarda oprawa:

nie

 

Monografia ta stanowi unikalne kompendium współczesnej wiedzy dotyczącej metod oraz systemów automatyki i robotyki, w znacznej mierze uwzględniające różnorodne elementy przetwarzania informacji, wspomagania decyzji i inteligencji obliczeniowej. Powstała z inicjatywy Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, w ramach której zaproszono do współpracy najwybitniejszych polskich specjalistów z tej dziedziny. Wszyscy pierwsi autorzy poszczególnych rozdziałów są członkami powyższego gremium.

W każdym przypadku przedstawiono w zwięzły, a jednocześnie zrozumiały sposób poszczególne zagadnienia nowoczesnej automatyki i robotyki, z odniesieniem do możliwości aplikacyjnych techniki obecnej ery informacyjnej.

W publikacji przedstawiono przykładowo takie zagadnienia jak:

  • symulacja komputerowa przy projektowaniu systemów sterowania
  • optymalizacja dyskretna w informatyce przemysłowej
  • metody syntezy chodu maszyn kroczących
  • sterowanie tolerujące uszkodzenia
  • modelowanie emisji zanieczyszczeń do atmosfery.

Przedstawiona książka będzie szczególnie przydatna studentom oraz doktorantom uczelni technicznych na kierunkach:

  • automatyka i robotyka
  • mechatronika
  • informatyka stosowana
  • elektrotechnika
  • elektronika

Przedłożony materiał niewątpliwie zainteresuje również zarówno pracowników naukowych, jak też inżynierów-praktyków poszukujący informacji o współczesnych metodach aplikacyjnych, a także obecnym stanie wiedzy oraz aktualnych trendach rozwojowych w powyższych dziedzinach.


Spis treści: 

Przedmowa XXI

I. Modelowanie matematyczne

Rozdział 1. Identyfikacja parametryczna dla sterowania odpornego - Piotr Kulczycki

Rozdział 2. Modele rurociągowych procesów przepływowych - Zdzisław Kowalczuk, Marek Tatara

Rozdział 3. Obserwatory w liniowych, nieskończenie wymiarowych układach sterowania - Zbigniew Emirsajłow

Rozdział 4. Metody usuwania niegaussowskich szumów z sygnałów pomiarowych - Jerzy Świątek, Krzysztof Brzostowski i Jarosław Drapała

Rozdział 5. Modele niecałkowitego rzędu układów dynamicznych - Andrzej Dzieliński, Grzegorz Sarwas, Dominik Sierociuk

Rozdział 6. Modele przełączane niecałkowitego rzędu - Stefan Domek

II. Sterowanie

Rozdział 7. Nieliniowa regulacja predykcyjna - Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk

Rozdział 8. Dodatnie liniowe układy sterowania - Tadeusz Kaczorek 

Rozdział 9. Sterowalność i stabilność układów semiliniowych ułamkowego rzędu - Jerzy Klamka, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski

Rozdział 10. Symulacja komputerowa w analizie i projektowaniu systemów sterowania - Ewa Niewiadomska-Szynkiewicz, Krzysztof Malinowski

III. Optymalizacja

Rozdział 11. Optymalizacja obserwacji w identyfikacji układów o parametrach rozłożonych - Dariusz Uciński, Maciej Patan

Rozdział 12. Optymalizacja dyskretna w informatyce przemysłowej - Czesław Smutnicki

Rozdział 13. Programowanie dynamiczne w warunkach nieprecyzyjnej i niepewnej informacji - Janusz Kacprzyk

IV. Robotyka

Rozdział 14. Metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej w robotyce - Krzysztof Tchoń

Rozdział 15. Sterowanie formacją robotów mobilnych z wykorzystaniem funkcji sztucznych potencjałów - Krzysztof Kozłowski, Wojciech Kowalczyk

Rozdział 16. Metody syntezy chodu maszyn kroczących i robotów humanoidalnych - Teresa Zielińska

Rozdział 17. Zastosowanie agentów upostaciowionych do projektowania systemów robotycznych - Cezary Zieliński

V. Inteligencja obliczeniowa i wspomaganie decyzji

Rozdział 18. Sterowanie tolerujące uszkodzenia: rozwiązania analityczne i sztucznej inteligencji - Józef Korbicz, Krzysztof Patan, Marcin Witczak

Rozdział 19. Podejście systemowe w złożonych zagadnieniach podejmowania i wspomagania decyzji - Jerzy Józefczyk, Maciej Hojda

Rozdział 20. Wybrane metody sterowania statkiem - Roman Śmierzchalski, Anna Witkowska

Rozdział 21. Diagnostyka on-line procesów przemysłowych dużej skali - Jan Maciej Kościelny

Rozdział 22. Zastosowania metod inteligencji obliczeniowej do sterowania i diagnostyki - Jacek Kluska, Tomasz Żabiński, Tomasz Mączka

VI. Zastosowania

Rozdział 23. Konsekwencje emisji zanieczyszczeń do atmosfery i związane z tym wyzwania modelowe - Zbigniew Nahorski, Piotr Holnicki

Rozdział 24. Układy sterowania z przełączeniami jako modele modułów regulacyjnych w sieciach genowo-komórkowych - Andrzej Świerniak, Magdalena Ochab, Krzysztof Puszyński

Rozdział 25. Modelowanie procesów przewodnictwa ciepła i sterowanie nimi - Wojciech Mitkowski, Krzysztof Oprzędkiewicz

Rozdział 26. Aktywne tłumienie niestacjonarnych wąskopasmowych zakłóceń akustycznych - Maciej Niedźwiecki, Michał Meller

Rozdział 27. Metody redukcji hałasu urządzeń - Marek Pawelczyk, Stanislaw Wrona, Krzysztof Mazur

Indeks 

Brak załączników
Brak prenumeraty
 
Klikając “Zgoda” akceptujesz zapisywanie wszystkich danych cookie na twoim urządzeniu. Kliknięcie “Odmowa” oznacza zapisywanie tylko danych niezbędnych do funkcjonowania strony. Więcej informacji o cookie w polityce prywatności.